دانلود پروژه درس کنترل مدرن با فرمت پاورپوینت

دانلود پروژه درس کنترل مدرن با فرمت پاورپوینت

دانشجویان و کاربران گرامی ،محصول مورد نظر پاورپوینت پروژه درس کنترل مدرن با عنوان : بررسی روش پرش پارامتر مارکوف جهت طراحی کنترل کننده های کلید زنی ناهماهنگ می باشد که با فرمت ppt در ۱۴ اسلاید قابل ویرایش تهیه و تدوین گردیده است .امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از وب سایت سن فایل خریداری و دانلود نمایید.

فهرست دانلود پروژه درس کنترل مدرن :

مقدمه

تعاریف اولیه و بیان مساله

ماتریس گذار زنجیره مارکوف

ساختار کنترل ناهماهنگ مارکوفی

بررسی پایداری پذیری و طراحی پایدارساز تصادفی ناهماهنگ

ماتریس گذار سیستم

بهره های کنترل کننده ناهماهنگ

مقایسه شکل موج طراحی سیستم هماهنگ و ناهماهنگ

نتیجه

محتوای اسلاید ۲

مقدمه :

سیستم های پرش مارکوف کلاس خاصی از سیستم های کلیدزن تصادفی هستند. سیستم های کلیدزن تصادفی،ساختارهایی هستند که منطق کلیدزنی در آنها از نوع تصادفی بوده و میتوانند اثرات ناشی از تغییرات ناگهانی در اثر اغتشاشات داخلی و خارجی، تعمیرات و یا تغییرات اندرکنش های بین اجزای سیستم را مدل کنند.

فرضیه مارکوف :

فرآیند مارکوفی که تغییرات مودهای کنترل کننده را مدیریت میکند دقیقا با زنجیره مارکوف مدیریت کننده ی تغییرات مودهای سیستم یکسان است. باید توجه داشت که این یک فرض دور از واقعیت است و هرچند منجر به سادگی تحلیل و طراحی می گردد اما کاربرد کنترل کننده را برای این سیستم ها بسیار محدود میکند.

علت :

زنجیره مارکوف مدیریت کننده سیستم و کنترل کننده نامطابق هستند. این عدم تطابق اگر به درستی درنظر گرفته نشود کلیدزنی ناهمزمان سیستم و کنترل کننده باعث افت کارائی و یا حتی ناپایداری سیستم میگردد.

محتوای اسلاید ۵

ساختار کنترل ناهماهنگ مارکوفی

نرخ های گذار فرآیند مارکوف کنترل کننده، متغیر با زمان هستند اما تغییرات زمانی آنها به صورت لحظه ای نیست.

یک سیستم پرش مارکوف همگن و خطی است اما کنترل کننده ی مربوط به آن بر اساس یک زنجیره مارکوف تکه ای همگن کلید میزند. از این رو، سیستم حلقه بسته دارای دو زنجیره مارکوف مجزا بوده و به عنوان یک سیستم یکپارچه، ساختاری با پرش مارکوف تکه ای همگن است

در این رابطه{۰|۰}E امید مشروط به مقادیر اولیه x۰و r۰است.

مطالعه بیشتر