پروژه بررسی رباتهای صنعتی با فرمت word

کاربران گرامی ،محتوای این فایل باکیفیت ترین و جامع ترین پروژه با موضوع بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری با فرمت word در ۱۱۰ صفحه قابل ویرایش می باشد.امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از وب سایت سن فایل خریداری و دانلود نمایید.

فهرست مطالب پروژه :

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت     

مقدمه

تاریخچه

تعریف ربات

کارگاه Work life 2000

تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها

جوشکاری و سلامتی

مدیریت منابع انسانـی

درسهایی مهم برای صنایع تولیدی

مزایای استفاده از ربات در صنعت

کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار

بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش

کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری

..

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی          

مقدمه

اجزای رباتهای صنعتی

واحد مکانیکی

کنترل کنندهContoroller

رباتهای نقطه به نقطه Point to point serro controlled Robots

رباتهای با مسیر پیوسته

ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته

رباتهای با مسیر کنترل شده

منبع قدرت Power supply

انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت

حساسه ها sensors

حساسه های نیرو و ممان Force and moment sensors

حساسه های لامسه ای Touch sensors

حساسه های مجاورتی Proixinity sensors

حساسه های مکان و حرکت

حساسه های بینایی

شکل هندسی بازو

تعاریف و اصطلاحات فنی

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار        

مشخصه های عمومی

بازوی مکانیکی

پیکربندی یا شکل مهندسی بازو

درجات آزادی

تکرارپذیری

بار مجاز(Pag load)

سرعت حرکت

سیستم محرک

دقت در مکانیابی نقاط

موارد متفرقه

سیستم کنترل

سخت افزار

محورهای حرکتی

اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه

ذخیره سازی جانبی برنامه ها

مرتبط سازی بوسیله بردها

نرم افزار

روش های برنامه ریزی ربات

روش برنامه ریزی راهنمایی

روش برنامه ریزی work through

روش برنامه ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه نویسی بصورت همزمان

…

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه ای از ربات جوشکار        

مقدمه

آشنایی با CWS

CWSچگونه کار می کند؟

دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator

دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM

امکانات دستگاه ETS-OIM

…

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی

طراحی مکانیزم

طراحی مکانیزم اصلی

طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ

طراحی مکانیزم گریپ

طراحی اجزاء اولیه

مشخصات کلی

طراحی اجزاء مکانیزم اصلی

طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ

طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)

شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک

…

منابع   

مطالعه بیشتر